1899年August Horch創立A Horch汽車公司，後來與合夥人意見不合另外又創立August Horch汽車公司，但因公司名稱雷同被控告，所以改用Horch(德文聽覺的意思)的拉丁文Audi為公司名稱。奥迪汽车的商标“四环”系源自创立早期的四家公司（在中国大陆，奥迪汽车也因此被戏称为“四环素”），即1932年德國四大車廠Audi、DKW、Horch及Wanderer合併為"汽车联盟"（Auto Union），並聘請斐迪南·保時捷設計Auto Union V16賽車(又稱銀箭Silver Arrow)，並帶領其車隊從奔馳車隊手中拿下德國代表權，之後在於歐洲大陸打敗天下無敵手。
1965年併入大众汽车成為獨立子公司。1969年合併以轉子引擎著名的NSU車廠，但並沒在廠徽新加一環。1985年更名為Audi。
今日Audi推出Nuvolari概念車，乃為紀念斐迪南·保時捷設計Auto Union V16為概念。
奥迪汽车的特色在于其稳实的操控，Audi造車理念與奔驰、BMW偏好後輪驅動不同，Audi以一般駕駛人較易操控的前轮驱动车為主，另外受益于其特有的quattro四轮驱动技术，使汽车在天雨路滑與下雪的路面也不容易打滑，並在拉力賽車界(WRC Rally)創下佳績形成四輪驅動賽車的風潮。Audi創新的无极变速系统(CVT)採用特殊設計高強度鋼鏈與電腦控制手排離合器，展現不輸手排車的性能與車尾拖曳能力。其雙離合(S-TRONIC)技術使得換擋時間縮短至200毫秒，已超越手動換檔的速度。Audi也擅長研發製造難度高的輕量化全鋁合金車身，因此欧洲专利局 (European Patent Office)2008年將European Inventor of the Year歐洲年度發明獎，頒給德國Audi汽車公司。
车型
* 奥迪A2
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* 奥迪RS6
* 奥迪R8
* 奥迪TT
* 奥迪Q7
* 奥迪A1
* 奥迪Allroad quattro
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